Anh Viet Dang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 線形・非線形モデル予測制御によるクアッドロータの軌道追従飛行制御2024/11/1
クアッドロータの軌道追従のため、線形MPCと非線形MPCの2つのモデルベース制御手法を詳細に比較し、シミュレーションで有効性を検証した論文。
- Using multiple sensors for autonomous mobile robot navigation2020/5/1