Dong LT. Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UWB測位とD* Lite経路計画に基づく視覚障害者向け屋内ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/7/1

  UWB測位とD* Liteアルゴリズムを用いて、視覚障害者向けの屋内ナビゲーションシステムを提案し、動的障害物への迅速な経路再計画を実現した。

• GPS非依存環境におけるUAVの堅牢な位置推定のためのクロスセッション3D LiDARとカメラ融合
  位置推定2026/6/1

  GPSが使えない環境でのUAV位置推定のために、3D LiDARと単眼カメラのデータを統合し、複数エージェントの過去データを活用するクロスセッション融合戦略を提案した。