Cong Hoang Quach

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS非依存環境におけるUAVの堅牢な位置推定のためのクロスセッション3D LiDARとカメラ融合
  位置推定2026/6/1

  GPSが使えない環境でのUAV位置推定のために、3D LiDARと単眼カメラのデータを統合し、複数エージェントの過去データを活用するクロスセッション融合戦略を提案した。

• LiDARとRGB-Dカメラを用いたサービスロボットの社会的配慮型動作計画
  ナビゲーション2024/10/1

  LiDARとRGB-Dカメラで人間の位置・速度を推定し、非対称ガウス関数でパーソナルスペースをモデル化して、動的ウィンドウ法により人と共存しながら心理的・物理的安心を保つ経路を生成するナビゲーションシステムを提案した。

• Multisensor Data Fusion for Reliable Obstacle Avoidance
  2022/12/1
• Real-time Lane Marker Detection Using Template Matching with RGB-D Camera
  2018/6/1
• Enhanced discrete particle swarm optimization path planning for UAV vision-based surface inspection
  2017/6/1