Thu Hang Khuat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 極座標に基づく差分進化法を用いたUAV搭載ビジョンセンサによる移動目標探索
  探索アルゴリズム2026/7/1

  UAVによる移動目標探索のための新しいアルゴリズムを提案し、検出確率と実行時間の改善を実証した。

• 安全・動的制約を考慮したマルチゴールRRTによるUAV協調経路計画
  経路計画2025/4/1

  複数のUAVが同時に複数の目標地点へ到達するための協調経路計画アルゴリズムMultiRRTを提案し、衝突回避と動的制約を満たす滑らかな経路を生成できることを示した。

• 無人航空機の最適運動計画のためのモデル予測制御
  運動計画2024/10/1

  局所センサの点群をボクセル格子に変換し、モデル予測制御で軌道を最適化することで、未知の複雑環境でも安全で滑らかなUAV飛行を実現する手法を提案した。