Hoa TT. Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全・動的制約を考慮したマルチゴールRRTによるUAV協調経路計画
  経路計画2025/4/1

  複数のUAVが同時に複数の目標地点へ到達するための協調経路計画アルゴリズムMultiRRTを提案し、衝突回避と動的制約を満たす滑らかな経路を生成できることを示した。