Dong LT Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人航空機の最適運動計画のためのモデル予測制御
  運動計画2024/10/1

  局所センサの点群をボクセル格子に変換し、モデル予測制御で軌道を最適化することで、未知の複雑環境でも安全で滑らかなUAV飛行を実現する手法を提案した。