Thomas Wiedemann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガストモグラフィを用いたドローンによる火山ガスマッピングの実現
  環境モニタリング2026/5/1

  ドローンのダウンウォッシュで乱される火山ガス計測を、リモートセンシングとモデルベースのガストモグラフィ再構成で克服し、正確なガス分布マッピングを実証した論文。

• オープンパスガス計測のための視覚協調ドローン追跡
  ドローン追跡2026/2/1

  地上のパンチルトユニットに搭載したセンサと反射鏡を載せた小型ドローンをズームカメラで視覚追跡し、レーザー光を反射鏡に合わせてオープンパス計測を行うシステムを開発し、60m先までのCO2計測を実証した。

• 遮蔽環境における次善視点計画を用いたUAV探索の強化
  UAV探索2025/11/1

  密集した森林など遮蔽の多い環境でUAVによる探索を効率化するため、次善視点問題に対する最適化計画戦略と効率的アルゴリズムを提案し、2つの新しいヒューリスティック（幾何・可視性）を比較評価した。

• ロボットのソーシャルナビゲーションのための軽量群衆モデル
  ソーシャルナビゲーション2025/8/1

  歩行者流の特性を活かして空間・時間処理を簡素化した軽量なマクロ群衆予測モデルを提案し、推論時間を3.6倍短縮しつつ予測精度を3.1%向上させ、社会的に配慮したロボットナビゲーションを実現した。

• CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems
  2023/11/1