Dmitriy Shutin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガストモグラフィを用いたドローンによる火山ガスマッピングの実現
  環境モニタリング2026/5/1

  ドローンのダウンウォッシュで乱される火山ガス計測を、リモートセンシングとモデルベースのガストモグラフィ再構成で克服し、正確なガス分布マッピングを実証した論文。

• 遮蔽環境における次善視点計画を用いたUAV探索の強化
  UAV探索2025/11/1

  密集した森林など遮蔽の多い環境でUAVによる探索を効率化するため、次善視点問題に対する最適化計画戦略と効率的アルゴリズムを提案し、2つの新しいヒューリスティック（幾何・可視性）を比較評価した。