Marius Schaab

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガストモグラフィを用いたドローンによる火山ガスマッピングの実現
  環境モニタリング2026/5/1

  ドローンのダウンウォッシュで乱される火山ガス計測を、リモートセンシングとモデルベースのガストモグラフィ再構成で克服し、正確なガス分布マッピングを実証した論文。

• オープンパスガス計測のための視覚協調ドローン追跡
  ドローン追跡2026/2/1

  地上のパンチルトユニットに搭載したセンサと反射鏡を載せた小型ドローンをズームカメラで視覚追跡し、レーザー光を反射鏡に合わせてオープンパス計測を行うシステムを開発し、60m先までのCO2計測を実証した。

• 超広帯域測位を用いた大規模・遮蔽環境での人間動作データ収集
  動作計測2025/5/1

  混雑・遮蔽環境での人間動作計測に超広帯域(UWB)測位を適用し、アイトラッキングやLiDAR・レーダーも併用して130分以上のマルチモーダルデータを収集・評価した。