Thomas Nakken Larsen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Variational Autoencoders for exteroceptive perception in reinforcement learning-based collision avoidance
  2024/4/1
• Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
  2023/12/1
• Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning
  2021/12/1