Eirik Runde Barlaug

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による衝突回避のための外界知覚にバリエーショナルオートエンコーダを適用
  強化学習2024/4/1

  高忠実度の測距センサ入力をVAEで低次元潜在表現に圧縮し、強化学習エージェントの経路追従と衝突回避の性能を確率的シミュレーションで評価した。