Thomas Langarek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RILe: 強化学習と模倣学習を融合した高次元ロボット制御
  模倣学習2024/6/1

  模倣学習と逆強化学習を組み合わせ、トレーナーが適応的な報酬関数を学習し生徒が専門家の行動を模倣する枠組みを提案。高次元のロボット歩行タスクで有効性を実証した。