Thomas Hulin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎な実演から幾何学的配慮を備えた仮想フィクスチャを学習する手法
  学習による実演2026/9/26

  少数の実演点からリーマン多様体上のLQTを用いて位置と姿勢を考慮した仮想フィクスチャを生成し、手術ロボットでの切断タスクで有効性を示した。

• 共有制御のための受動的可変インピーダンス
  共有制御2026/4/1

  共有制御で用いるインピーダンス制御の可変剛性と複数目標の重み付け仲裁を統一的枠組みで扱い、受動性違反を特定して受動化する手法を提案・検証した。

• AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory -- AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
  2024/1/1
• Model Mediated Teleoperation with a Hand-Arm Exoskeleton in Long Time Delays Using Reinforcement Learning
  2021/7/1