Thomas Guerneve

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動ソナー処理のオンライン適応のための地形特性評価：MCM応用におけるサイドスキャンソナーへのATR適用から得られた教訓
  ソナー処理/ATR2024/4/1

  サイドスキャンソナー画像の自動認識性能が複雑な海底で低下する問題に対し、教師なし学習で地形特徴を抽出し、リアルタイムで地形複雑度を評価する2つの手法を提案。ATR性能に基づく定量的指標と、専門家知識を組み込んだ主観的評価を可能にし、MCMミッションの修正に応用した。

• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1