Mariela De Lucas Alvarez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-Explorer: 自己運動補償型セマンティック予測符号化による能動的海底探査
  海中ロボット2026/4/1

  海中ロボットが自己運動による見た目の変化を抑えつつ、生態学的に重要な事象をオンラインで検出するための新奇性認識フレームワークを提案した論文。

• 水中自律航法のための強化学習におけるタスク特化サブネットワークの発見
  強化学習2026/4/1

  事前学習済みのマルチタスク強化学習ネットワークの内部構造を解析し、タスク間の識別に使われる重みが全体の約1.5%で、その85%が入力層のコンテキスト変数ノードに接続していることを発見した。

• 自律サンゴ礁モニタリングのための文脈型マルチタスク強化学習
  強化学習/水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの不確実な動的環境下での制御を、文脈型マルチタスク強化学習を用いて学習し、サンゴ礁監視タスクの汎用性と堅牢性を向上させる手法を提案・評価した。

• 惑星探査ローバーの転倒リスク早期検知：オートエンコーダによる安全向上
  移動ロボット安全/異常検知2024/8/1

  IMUセンサデータとLSTMベースのオートエンコーダを用いて、惑星探査ローバーが転倒する前兆を早期に検知し、事故を未然に防ぐ手法を提案した。

• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1