Thomas Chaffre

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物に着想を得たヒューリスティック加速強化学習による適応型水中マルチエージェント行動
  群制御2025/2/1

  水中の複数自律ロボットが協調してエリアを探索し対象物を検出する問題に対し、PSOをヒューリスティックとして組み込みマルチエージェント強化学習の学習を加速する手法を提案した。

• クロスエントロピー深層学習によるPIDチューニング：リアプノフ安定性解析
  制御・適応制御2024/4/1

  水中無人機の適応制御において、クロスエントロピー深層学習で適応パラメータを決定する学習ベース制御系の安定性を、実験と指標により実証的に解析した。

• Sim-to-Real Transfer of Adaptive Control Parameters for AUV Stabilization under Current Disturbance
  2023/10/1
• Learning-based vs Model-free Adaptive Control of a MAV under Wind Gust
  2021/1/1
• Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation
  2020/4/1
• Exploiting Physical Contacts for Robustness Improvement of a Dot-Painting Mission by a Micro Air Vehicle
  2019/6/1