Julien Marzat

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼UAVの姿勢制御におけるモデルフリーとモデルベース強化学習の比較：変動風条件下での評価
  制御/強化学習2024/9/1

  固定翼UAVの姿勢制御について、モデルフリーとモデルベースの強化学習をPIDと比較し、風外乱下での追従精度やロバスト性、アクチュエータの振動を評価した。

• ガウス過程回帰マップを用いた移動ロボットの滑らかな経路計画
  経路計画2024/7/1

  地形の走行可能性と障害物距離をガウス過程回帰で連続表現し、A*やT-RRTで得た初期経路をベジェ曲線最適化で滑らかにする経路計画手法を提案・比較した。

• Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions
  2022/7/1
• Learning-based vs Model-free Adaptive Control of a MAV under Wind Gust
  2021/1/1
• Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation
  2020/4/1