Julien Moras

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群れの手話：ドローン間の動きベース通信
  群制御2026/6/1

  電波が使えない環境でドローン同士が動きの軌跡で情報を伝える手法を提案し、受信側で軌跡を分類・解析するシステムを実機とシミュレーションで検証した。

• ガウス過程回帰マップを用いた移動ロボットの滑らかな経路計画
  経路計画2024/7/1

  地形の走行可能性と障害物距離をガウス過程回帰で連続表現し、A*やT-RRTで得た初期経路をベジェ曲線最適化で滑らかにする経路計画手法を提案・比較した。

• Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions
  2022/7/1
• OV$^{2}$SLAM : A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
  2021/2/1
• Learning-based vs Model-free Adaptive Control of a MAV under Wind Gust
  2021/1/1
• Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation
  2020/4/1
• Technical Report: Co-learning of geometry and semantics for online 3D mapping
  2019/11/1
• AQUALOC: An Underwater Dataset for Visual-Inertial-Pressure Localization
  2019/10/1
• The Aqualoc Dataset: Towards Real-Time Underwater Localization from a Visual-Inertial-Pressure Acquisition System
  2018/9/1
• Real-time Monocular Visual Odometry for Turbid and Dynamic Underwater Environments
  2018/6/1
• Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
  2014/1/1
• Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
  2012/7/1