Thomas Beckers

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コッセラトロッド理論に基づくソフトロボットの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス2026/6/1

  ソフトロボットの動力学を、コッセラトロッド理論とハミルトン物理を統合したポートハミルトンガウス過程回帰フレームワークで学習・シミュレーションする手法を提案した。

• 不確かさを定量化したポート・ハミルトニアンモデルによるプラグアンドプレイ物理情報学習
  物理情報機械学習2025/4/1

  分布外の観測に対して外れ値を検出し、予測器を物理整合的な分散ポート・ハミルトニアンモデルへ切り替えることで、信頼できる物理情報に基づく軌道予測を実現するフレームワークを提案した。

• 不確かさを定量化するポート・ハミルトニアンモデルによるPDE系の物理制約付き学習
  物理制約付き学習2024/6/1

  柔軟物体の複雑なダイナミクスを、分散ポート・ハミルトニアンモデルで物理的に制約したガウス過程で学習し、不確かさの定量化も可能にする手法を提案した。

• Learning Switching Port-Hamiltonian Systems with Uncertainty Quantification
  2023/5/1
• Deep Learning based Uncertainty Decomposition for Real-time Control
  2020/10/1
• Keep soft robots soft -- a data-driven based trade-off between feed-forward and feedback control
  2019/6/1