Thibault Chandanson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脊椎のロボット椎弓根ドリリングにおける電気伝導度を用いた摘出組織での破綻検出
  医療ロボティクス2026/10/1

  脊椎手術のロボット支援椎弓根ドリリングにおいて、工具先端の生体インピーダンスをリアルタイム解析し、脊柱管への破綻を事前に検出・停止する手法を開発し、摘出組織実験で全51例の破綻を防止した。

• 術野ドレープ下での自己受容：分散型手術ロボットシステム時代の位置推定
  手術ロボット位置推定2025/10/1

  滅菌ドレープで覆われた手術ロボットを、マーカーなしのステレオRGBカメラとTransformerベースの深層学習で精密に位置推定する手法を提案し、多施設大規模データセットで検証した。