Thi Thuy Ngan Duong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットのタスク・動作計画における漸近最適性
  マニピュレーション2026/9/16

  複数ロボットのタスクと動作を同時に計画する問題に対し、遷移構造を特徴づけて大域的漸近最適性の十分条件を導出し、効率的なアルゴリズムを開発した。

• 運動学的制約を考慮したUAV経路計画のための航法変数ベース多目的粒子群最適化
  経路計画2025/1/1

  UAVの経路計画を最適性と安全性の多目的最適化問題として定式化し、運動学的制約を組み込んだ航法変数表現と適応的突然変異を備えた新しい粒子群最適化アルゴリズム(NMOPSO)を提案、実機実験で有効性を確認した。