Theodoros Tyrovouzis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンモーションプランニングライブラリ 2.0
  モーションプランニング2026/5/1

  サンプリングベースのモーションプランニングアルゴリズムを多数実装したライブラリOMPLのメジャーアップデート版を紹介し、ハードウェア加速によるリアルタイムプランニングとAI研究ワークフローとの統合を目指す。

• 大規模C++ロボティクスライブラリのPythonバインディング：OMPLの事例
  ソフトウェア工学2026/3/1

  大規模C++ライブラリのPythonバインディング生成にLLMを活用し、人間の専門家がレビューするワークフローを提案。OMPLを対象に、性能を維持しつつバインディング生成の負担を軽減できることを示した。