Theodore R. Sumers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語ガイドによる状態抽象化を用いた模倣学習
  模倣学習2024/2/1

  自然言語のタスク記述と言語モデルの知識を組み合わせて、模倣学習に適した状態抽象化を自動生成する手法LGAを提案し、ロボットタスクでの汎化性能と頑健性の向上を示した。

• Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction
  2024/2/1