Alexander Baumann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的路側LiDARのためのビーム単位統計的背景差分：クロスセンサーベンチマーク研究
  LiDAR/背景差分2026/8/14

  静的LiDARの背景差分をビーム単位の統計モデルで行い、新しいデータセットとアノテーションを公開して複数センサーでの性能を評価した論文。

• CoopScenes: 自動運転における協調知覚を推進するマルチシーンインフラ・車両データセット
  協調知覚2024/7/1

  自動運転の協調知覚研究のために、車両とインフラのセンサを高精度に同期させた大規模マルチシーンデータセットを構築し、点群位置合わせや匿名化パイプラインも提供した。