Alexandre Donzé

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時相論理仕様からのフィードバック制御器の反例誘導模倣学習
  模倣学習2024/3/1

  Signal Temporal Logic (STL) で記述された制御要求を満たす複雑な制御器をニューラルネットワークで模倣する手法を提案。反例とカバレッジ指標に基づくデータ集約で学習を効率化し、STL要求のパラメータ化と推定により学習済み制御器の性能を評価する。飛行ロボットのケーススタディで有効性を示す。