Thanh Long Nguyen

Fulbright University Vietnam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配送アプリケーションにおけるマルチロボットタスク割り当てとルーティングのための二層アリコロニー最適化
  群制御2026/8/18

  配送用マルチロボットのタスク割り当てと経路計画を同時に最適化する二層アリコロニー最適化アルゴリズムを提案し、既存手法より総移動距離と完了時間を最大約18%削減した。

• 単眼RGB-Dカメラによる人間インタラクションのリアルタイム認識と社会的配慮型ロボットナビゲーション
  社会的ナビゲーション2025/9/1

  単眼RGB-Dカメラから3Dキーポイントと位置を推定し、PCAと靴紐公式で集団インタラクションの方向や関心領域をリアルタイムに認識するROS 2パッケージを提案した。

• LiDARとRGB-Dカメラを用いたサービスロボットの社会的配慮型動作計画
  ナビゲーション2024/10/1

  LiDARとRGB-Dカメラで人間の位置・速度を推定し、非対称ガウス関数でパーソナルスペースをモデル化して、動的ウィンドウ法により人と共存しながら心理的・物理的安心を保つ経路を生成するナビゲーションシステムを提案した。