Thanh Thao Ton Nu
Fulbright University Vietnam
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 配送アプリケーションにおけるマルチロボットタスク割り当てとルーティングのための二層アリコロニー最適化群制御2026/8/18
配送用マルチロボットのタスク割り当てと経路計画を同時に最適化する二層アリコロニー最適化アルゴリズムを提案し、既存手法より総移動距離と完了時間を最大約18%削減した。
- Real-time Recognition of Human Interactions from a Single RGB-D Camera for Socially-Aware Robot Navigation2025/9/1