Tetsunari Inamura

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果的世界モデリングに基づく自己進化型認知フレームワーク：身体化された科学的知能に向けて
  認知アーキテクチャ2026/6/1

  予測目的に最適化された従来の身体化世界モデルを超え、環境との相互作用を通じて内部因果表現を継続的に構築・洗練する自己進化型認知フレームワークを提案する。因果発見、介入駆動推論、反事実推論を統合し、身体化インタラクションを知識獲得の認識論的プロセスとして再解釈する。

• Latent Representation in Human-Robot Interaction with Explicit Consideration of Periodic Dynamics
  2021/6/1
• SIGVerse: A cloud-based VR platform for research on social and embodied human-robot interaction
  2020/5/1
• Spatial Concept-Based Navigation with Human Speech Instructions via Probabilistic Inference on Bayesian Generative Model
  2020/2/1
• Improved and Scalable Online Learning of Spatial Concepts and Language Models with Mapping
  2018/3/1
• Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping
  2017/4/1
• Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements
  2016/12/1
• Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences
  2016/2/1