Terrence Fong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POLAR走行データセット：極端な照明条件下の月極域地形を模擬した走行におけるステレオカメラ画像データセット
  月面探査/ステレオ視2024/3/1

  月の南極域を模した地形を極域の照明条件下で撮影した高精度なステレオ画像データセットを構築し、視覚オドメトリなどのアルゴリズム開発・評価用に提供した。

• Registering Articulated Objects With Human-in-the-loop Corrections
  2022/3/1
• Affordance Template Registration via Human-in-the-loop Corrections
  2021/9/1
• Multi-Modal Active Perception for Information Gathering in Science Missions
  2017/12/1