Margaret Hansen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査3.0：ソフトウェア定義型・超適応宇宙システムのロードマップ
  宇宙探査/ソフトウェア定義システム2026/4/1

  火星以遠の未探査天体を少数のミッションで探査する新パラダイム「惑星探査3.0」を提案し、その実現を支えるソフトウェア定義型宇宙システム技術とシステム工学手法をまとめたロードマップ論文。

• POLAR走行データセット：極端な照明条件下の月極域地形を模擬した走行におけるステレオカメラ画像データセット
  月面探査/ステレオ視2024/3/1

  月の南極域を模した地形を極域の照明条件下で撮影した高精度なステレオ画像データセットを構築し、視覚オドメトリなどのアルゴリズム開発・評価用に提供した。