Tengfei Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LSGS-Loc: 大規模UAVシナリオ向けの堅牢な3DGSベースの視覚位置推定
  視覚位置推定2026/4/1

  大規模なUAV環境での視覚位置推定を強化するため、スケール認識の初期化とラプラシアンに基づく信頼性マスキングを導入した3DGSベースのパイプラインを提案した。

• AscDAMs: Advanced SLAM-based channel detection and mapping system
  2024/1/1
• Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints
  2022/4/1