Tengfei Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenMRP: 効率的でパーソナライズされたリアルタイム産業ナビゲーションのための生成的多経路計画フレームワーク
  経路計画2026/2/1

  大規模道路網において、動的に部分ネットワークを構築し、ユーザ履歴と道路特徴を考慮したリンクコストモデルとダイクストラ法を反復適用することで、効率的かつ多様でパーソナライズされた複数経路を生成する生成的枠組みを提案。

• SafeMove-RL: 動的運動制約下での軌道計画のための検証可能な強化学習フレームワーク
  軌道計画/強化学習2025/5/1

  動的で不確実な環境での局所運動計画のため、動的安全マージンと適応的ギャップ分析を組み込んだ強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。