ホーム›研究者DB›Jiazheng HuJiazheng Hu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SafeMove-RL: A Certifiable Reinforcement Learning Framework for Dynamic Motion Constraints in Trajectory Planning2025/5/1主な共著者Haoyang Zhong1Tan Zhang1Tengfei Liu1← 研究者DB