Teeratham Vitchutripop

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける適応的継続学習のためのストリーミング深層強化学習の分析
  強化学習2026/9/23

  事前学習済みのロボット方策が、ストリーミング深層強化学習を用いて自身・環境・目標の予期せぬ変化にオンラインで適応できることを四足歩行で示した。

• 確率的分離ポリシー勾配による効率的なオンポリシー視覚強化学習
  強化学習/視覚2026/5/1

  軌道ロールアウトのランダム摂動でポリシー勾配を推定し、単一GPUで数時間の学習を実現する軽量な視覚強化学習手法SDPGを提案。視覚MuJoCoベンチマークで既存手法より高速・低メモリ・高報酬を達成し、実機へのsim-to-real転送も実証した。