Paolo Rabino
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MultiGraspNet: マルチグリッパーロボット把持のためのマルチタスク3Dビジョンモデルマニピュレーション2026/2/1
並列グリッパーと真空グリッパーの把持姿勢を単一の3D深層学習モデルで同時に予測し、1台のロボットで複数のエンドエフェクタを使い分けられるようにした。
- FoldPath: 変調された暗黙的パスによるエンドツーエンドのオブジェクト中心動作生成マニピュレーション2025/11/1
ロボットの動作を連続関数として学習し、離散的なウェイポイント予測と後処理を不要にしたオブジェクト中心動作生成手法を提案。
- 把持計画のための視覚的関係推論の現代的アプローチマニピュレーション2024/9/1
散らかった場面での把持計画に向け、物体検出と空間関係の隣接行列を同時に生成するTransformerベースのD3Gモデルと、最大35物体を含む新ベンチマークD3GDを提案した。