Tarek Taha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サービス業におけるサイバネティックアバターの受容：ドバイでの大規模調査
  社会受容2025/6/1

  ドバイで1000人以上を対象に、接客用ロボットアバターの受容度を外見・設置場所・タスク別に調査した。

• ドバイと多文化社会における社会的受容性の高いソーシャルロボットとロボットアバターの設計に関するステークホルダー視点
  社会ロボティクス2025/4/1

  ドバイのサービス業関係者へのインタビューを通じ、多文化環境で顧客に受け入れられるロボットアバターの機能や外見設計の指針を明らかにした。

• 効率的な人ロボット協調棚ピッキングのためのマルチモーダル対話フレームワーク
  マニピュレーション2025/4/1

  指差し・音声・視聴覚フィードバックを組み合わせ、LLMと物理シミュレーションで棚の箱を安全に取り出す人ロボット協調作業の枠組みを提案し、実機実験で検証した。