Abhinav Pathak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な人ロボット協調棚ピッキングのためのマルチモーダル対話フレームワーク
  マニピュレーション2025/4/1

  指差し・音声・視聴覚フィードバックを組み合わせ、LLMと物理シミュレーションで棚の箱を安全に取り出す人ロボット協調作業の枠組みを提案し、実機実験で検証した。

• 崩壊と衝突を考慮した把持計画による棚からの物体取り出し
  マニピュレーション2025/3/1

  棚に積み重なった物体を取り出す際に、物理シミュレーションで崩壊や衝突の影響を事前評価し、安全で効率的な把持計画を立てる手法を提案した論文。