Taposh Banerjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した人間選好ランドスケープの能動学習による屋外環境での反応型マルチロボットナビゲーション
  群制御2024/9/1

  人間の選好をスパース変分ガウス過程で学習し、マルチロボットの協調行動を屋外環境に適応させるフレームワークPLBAを提案し、洪水捜索救助タスクで有効性を検証した。

• 自動運転の軌道予測における分布外検知のリアルタイム化
  軌道予測2024/9/1

  軌道予測モデルが信頼できない予測をする分布外シーンを、変化点検出としてリアルタイムに検知する手法を提案した論文。