Jianfeng Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoWorld-JEPA：内視鏡動画表現学習のための運動誘導型グローバル・ローカル潜在世界モデリング
  世界モデル2026/10/20

  内視鏡動画の事前学習を、観測された運動を条件とした潜在状態予測として再定式化し、光学的運動誘導モジュールで大域的変位と局所的残差運動を分離して次状態を予測する世界モデル型フレームワークを提案した論文。