Huosen Ou

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  VLA/移動操作2026/8/1

  家庭環境でのオープンボキャブラリ物体操作を実現するため、能動的マルチビュー意味的3Dガウススプラッティングと拡散型VLAポリシーを統合した身体化マルチモーダル基盤付けフレームワークを提案し、実ロボット評価で高い成功率を示した。

• A Light-Weight LiDAR-Inertial SLAM System with Loop Closing
  2022/12/1