Huosen Ou

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的3Dガウススプラッティングによるオープンボキャブラリ移動操作のための身体化マルチモーダル基盤付け
  VLA/移動操作2026/8/11

  家庭内の局所作業空間で、言語・視覚・3Dシーン構造・動作可能性を統合し、オープンボキャブラリの目標物体を少数例で操作するためのフレームワークを提案。能動的なマルチビュー意味的3Dガウススプラッティングと拡散型VLAポリシーを組み合わせ、実ロボット評価で既存手法を上回る成功率を達成した。

• Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting
  2026/8/1
• A Light-Weight LiDAR-Inertial SLAM System with Loop Closing
  2022/12/1