Tao Ouyang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン航法
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoDrone: エッジとクラウドの基盤モデルを活用した自律ドローン航法ドローン航法2025/12/1
クラウド・エッジ・端末の協調計算で基盤モデルを活用し、計算資源が限られたドローンの自律航法を実現するフレームワークを提案。
- BeeFlow: Behavior Tree-based Serverless Workflow Modeling and Scheduling for Resource-Constrained Edge Clusters2023/8/1