Ke Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDrone: エッジとクラウドの基盤モデルを活用した自律ドローン航法
  ドローン航法2025/12/1

  クラウド・エッジ・端末の協調計算で基盤モデルを活用し、計算資源が限られたドローンの自律航法を実現するフレームワークを提案。

• BeeFlow: Behavior Tree-based Serverless Workflow Modeling and Scheduling for Resource-Constrained Edge Clusters
  2023/8/1
• Edge Robotics: Edge-Computing-Accelerated Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping
  2021/12/1