Fei Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAI：モデル・学習・システム・未解決課題のサーベイ
  フィジカルAI2026/10/15

  物理世界で知覚・推論・行動・学習を行うフィジカルAIについて、モデルや学習手法、実装システム、評価、安全性までを閉ループの物理相互作用の観点から横断的に整理したサーベイ。

• DreamFly: 空中視覚言語ナビゲーションのための因果メモリと後退地平線拡散プランニング
  ナビゲーション2026/8/12

  空中VLNタスクにおいて、過去の観測のみを用いた因果メモリと、Kステップの行動計画を生成し最初の行動だけを実行する後退地平線拡散プランニングを導入し、停止判定を分離することでナビゲーション性能を向上させた。

• SingingBot：アバター駆動型ロボット顔歌パフォーマンスシステム
  ロボット顔表情2026/1/1

  人間の歌唱アバターを生成し、その表情をロボット顔にマッピングすることで、感情豊かで口パク同期したロボット歌唱を実現するフレームワークを提案。