Tao Gu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIRA: 視覚言語行動デコーディングのための局所クロスレイヤー情報ルーティング
  VLA2026/8/6

  VLAモデルにおいて、VLMの中間特徴をアクションデコーダに効率的にルーティングする新しい機構LIRAを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• LIRA: Local Cross-Layer Information Routing for Vision-Language-Action Decoding
  2026/8/1
• ST-$\pi$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation
  2026/4/1
• HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation
  2026/2/1