Jiawei Hu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIRA: 視覚言語行動デコーディングのための局所クロスレイヤー情報ルーティング
  VLA2026/8/6

  VLAモデルにおいて、VLMの中間特徴をアクションデコーダに効率的にルーティングする新しい機構LIRAを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• LIRA: Local Cross-Layer Information Routing for Vision-Language-Action Decoding
  2026/8/1
• Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants
  2026/6/1
• HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation
  2026/2/1
• Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System with a Deformable Sheet
  2023/10/1
• Decentralized Coverage Path Planning with Reinforcement Learning and Dual Guidance
  2022/10/1
• A Novel Graph-based Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems with Formation and Obstacle Constraints
  2022/10/1
• Multi-Robot Object Transport Motion Planning with a Deformable Sheet
  2021/11/1