Jiawei Hu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIRA: 視覚言語行動デコーディングのための局所クロスレイヤー情報ルーティング
  VLA2026/8/1

  VLAモデルにおいて、VLMの中間特徴をアクションデコーダにルーティングする新しい機構LIRAを提案。深さを考慮した局所ウィンドウで情報を集約し、既存のバックボーンや学習手法を変えずに性能を向上させる。

• Y-BotFrame: 四足ロボットアシスタントのための拡張可能な具現化エージェントフレームワーク
  具現化エージェント/四足ロボット2026/6/1

  四足ロボットを音声・視覚・LiDARによるマルチモーダル認識と大規模言語モデルを組み合わせた知的アシスタントに変える、拡張可能なフレームワークを提案した。自然言語の指示を実行可能なタスクに変換し、リモコン不要の対話を実現する。

• HoRD: 履歴条件付き強化学習とオンライン蒸留によるロバストなヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  履歴条件付き強化学習で高性能な教師方策を訓練し、オンライン蒸留でTransformerベースの生徒方策に転移することで、未知の環境でも再学習なしに適応できるロバストなヒューマノイド制御を実現した。

• Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System with a Deformable Sheet
  2023/10/1
• Decentralized Coverage Path Planning with Reinforcement Learning and Dual Guidance
  2022/10/1
• A Novel Graph-based Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems with Formation and Obstacle Constraints
  2022/10/1
• Multi-Robot Object Transport Motion Planning with a Deformable Sheet
  2021/11/1