Gillian Dobbie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoRD: 履歴条件付き強化学習とオンライン蒸留によるロバストなヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  履歴条件付き強化学習で高性能な教師方策を訓練し、オンライン蒸留でTransformerベースの生徒方策に転移することで、未知の環境でも再学習なしに適応できるロバストなヒューマノイド制御を実現した。