Tao Gao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転の理論知識と技能に関する大規模言語モデルの評価VLA2024/7/1
自動運転支援にLLMを活用するため、500問以上の運転理論テストでGPT-4やErnie、Qwenなどの性能・コスト・遅延を評価した。
- Modeling human intention inference in continuous 3D domains by inverse planning and body kinematics2021/12/1
- Joint Inference of States, Robot Knowledge, and Human (False-)Beliefs2020/4/1