Tanmay Shankar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• Spline-FRIDA：多様で人間らしい筆致を実現するサンプル効率の良い微分可能筆ストロークモデル
  マニピュレーション2024/12/1

  モーションキャプチャで人間の筆致を記録し、オートエンコーダと新たなストローク動力学モデルでロボット描画プラットフォームFRIDAを拡張、より人間らしく芸術的な筆致を生成できるようにした。

• Learning Robot Skills with Temporal Variational Inference
  2020/6/1
• Learning Neural Parsers with Deterministic Differentiable Imitation Learning
  2018/6/1
• Learning to Sequence Robot Behaviors for Visual Navigation
  2018/3/1