Tan Dat Dao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エピソード評価を超えて：連続的身体化質問応答における記憶アーキテクチャのボトルネック
  身体化AI/記憶アーキテクチャ2026/7/1

  身体化質問応答（EQA）を連続的に評価した際、既存の記憶保持だけでは不十分で、視覚的意味情報を保持する構造化された空間的記憶（3D幾何学に基づく）が必要であることを示した論文。

• TraceGen: 3Dトレース空間での世界モデリングによる異なる身体性の動画からの学習
  VLA2025/11/1

  人間や他ロボットの動画を3Dトレース空間に変換し、少ない実機動画で新タスクを学習できる世界モデルTraceGenを提案。