Inkook Chun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TraceGen: 3Dトレース空間での世界モデリングによる異なる身体性の動画からの学習
  VLA2025/11/1

  人間や他ロボットの動画を3Dトレース空間に変換し、少ない実機動画で新タスクを学習できる世界モデルTraceGenを提案。

• DASIP: 確率的補間ポリシーを用いたロボット制御のための動的テスト時計算スケーリング
  マニピュレーション2025/11/1

  タスクの難易度に応じて拡散・フローポリシーの推論計算量をリアルタイムに調整し、成功率を保ちつつ計算時間を最大4.4倍削減する手法を提案。